齒輪齒條傳動(dòng)適合大行程,高精度,大扭矩傳動(dòng)。在數(shù)控機(jī)床,自動(dòng)化領(lǐng)域使用非常廣泛。
與傳動(dòng)的皮帶傳動(dòng),以及梯形絲杠傳動(dòng)相比,有什么優(yōu)點(diǎn)呢?
隨著 FM 齒條現(xiàn)代加工方式的逐漸進(jìn)步,使得齒條的模數(shù)分布范圍非常廣, 最小可以達(dá)到 M0.5 ,而最大可以達(dá)到 M12 ,精度最高可以到 DIN5 級(jí)精度。齒條材料分為 SC45 、42CrMu 、40Cr.表面淬火處理。所有面精密磨制。
齒條傳動(dòng)扭矩從 1NM-100000NM,這樣,不僅可以在玻璃機(jī)械,機(jī)械手這樣的超輕設(shè)備上使用,并且還可以在輪船提升機(jī),重型臥車,數(shù)控加工中心,龍門加工中心等場(chǎng)合使用。
DIN6 級(jí)的磨制齒條,定位精度可以達(dá)到 0.036mm/ 米。這樣的精度,是普通的梯形絲杠無(wú)法達(dá)到的。并且,絲杠的傳動(dòng)長(zhǎng)度有限,一般超過 10 米,就無(wú)法使用絲杠。而齒條,可以對(duì)接,中間預(yù)留調(diào)整間隙,可以無(wú)限長(zhǎng)度對(duì)接。
齒輪齒條,承載力大,傳動(dòng)精度較高,可達(dá)0.036mm ,可無(wú)限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù),傳動(dòng)速度可以很高。
同步帶
承載力較大,負(fù)載再大就要加寬皮帶,傳動(dòng)精度較高,傳動(dòng)長(zhǎng)度不可太大,否則需要考慮較大的彈性變形和振動(dòng),傳動(dòng)距離大尤其不適合精確定位、連續(xù)性運(yùn)動(dòng)控制,如大版面數(shù)控設(shè)備的 XY 軸,但是可用于伺服電機(jī)到傳動(dòng)齒輪或伺服電機(jī)到絲杠的短距離傳動(dòng)。
優(yōu)點(diǎn):短距離傳動(dòng)速度可以很高,噪音低。
典型用途 :小型數(shù)控設(shè)備、某些打印機(jī) 。
梯形絲杠
(1)普通梯形絲杠可以自鎖, 這是最大優(yōu)點(diǎn), 但是傳動(dòng)效率低下, 比上述二者低許多,所以不適合高速往返傳動(dòng)。缺點(diǎn)是時(shí)間久了傳動(dòng)間隙大,回程精度差,用在垂直傳動(dòng)較合適。
2)滾珠絲杠不能自鎖,傳動(dòng)效率高,精度高,噪音低,適合高速往返傳動(dòng),但是水平傳動(dòng)時(shí)跨距大了要考慮極限轉(zhuǎn)速和自重下垂變形, 所以傳動(dòng)長(zhǎng)度不可太大, 要么改用絲母旋轉(zhuǎn)絲杠不動(dòng),但還是不能太長(zhǎng),要么就用齒輪齒條。
齒輪齒條常用材料
齒輪是依靠本身的結(jié)構(gòu)尺寸和材料強(qiáng)度來(lái)承受外載荷的,這就要求材料具有較高強(qiáng)度韌性和耐磨性;由于齒輪形狀復(fù)雜,齒輪精度要求高,還要求材料工藝性好。
常用材料為鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵。
一、鍛鋼
根據(jù)齒面硬度分為兩大類
HB<350時(shí),稱為軟齒面
H8>350時(shí),稱為硬齒面
l.齒面硬度 HB<350
工藝過程:鍛造毛坯→正火--粗車→調(diào)質(zhì)、精加工
常用材料;45#、35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB
特點(diǎn):
具有較好的綜合性能,齒面具有較高強(qiáng)度和硬度,齒芯具有較好韌性。
熱處理后切齒精度可達(dá)8級(jí)
制造簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)率高,對(duì)精度要求不高
2.齒面硬度 HB>350
采用中碳鋼時(shí):
工藝過程:鍛造毛坯→?;智小{(diào)質(zhì)→精切→高、中頻淬火→低溫回火→珩齒或研磨劑跑合、電火花跑合。
常用材料:45、40Cr、40CrNi
特點(diǎn):
齒面硬度高 HRC=48-55,接觸強(qiáng)度高,耐磨性好。
齒芯保持調(diào)質(zhì)后的韌性,耐沖擊能力好,承載能力較高。
精度下降半數(shù),可達(dá)7級(jí)精度。
適用于大量生產(chǎn),如:汽車、機(jī)床等中速中載變速箱齒輪。
采用低碳鋼時(shí):
鍛造毛坯→?;智小{(diào)質(zhì)→精切→滲碳淬火→低溫回火→磨齒。達(dá)6級(jí)、7級(jí)。
常用材料;20Cr、20CrMnTi、20MnB、20CrMnTo
特點(diǎn):
齒面硬度,承載能力強(qiáng)。
芯部韌性好,耐沖擊
適合于高速、重載、過載傳動(dòng)或結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合,機(jī)車主傳動(dòng)齒輪、航空齒輪。
二、鑄鋼
當(dāng)齒輪直徑d〉400mm,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,鍛造有困難時(shí),可采用鑄鋼
材料ZG45.ZG55,正火處理。常化,調(diào)質(zhì)。
三、鑄鐵
抗膠合及抗點(diǎn)蝕能力強(qiáng),但抗沖擊耐磨性差。
適合工作平穩(wěn),功率不大低速或尺寸較大形狀復(fù)雜時(shí)用。能在缺油條件下工作,適于開式傳動(dòng)。
四、非金屬材料
布質(zhì)、木質(zhì)、塑料、尼龍、適于高速輕載。
選取材料時(shí)應(yīng)考慮:
齒輪的工作條件不同,輪齒的破壞形式不同,是確定齒輪強(qiáng)度計(jì)算準(zhǔn)則和選擇材料和熱處理的根據(jù)。
1.對(duì)于受沖擊載荷時(shí),輪齒容易折斷應(yīng)選用韌性較好的材料,可選用低碳鋼滲碳淬火。
2.對(duì)于高速閉式傳動(dòng),齒面易點(diǎn)蝕,應(yīng)選用齒面硬度較好的材料,可選用中碳鋼表面淬火。
3.對(duì)于低速中載,輪齒折斷,點(diǎn)蝕,磨損均可發(fā)生時(shí),應(yīng)選取機(jī)械強(qiáng)度,齒面硬度等綜合機(jī)械性能好的材料,可選中碳鋼調(diào)質(zhì)精切。
4.力求材料品種少,便于管理,考慮資源和供應(yīng)情況。
5.當(dāng)結(jié)構(gòu)尺寸要求緊湊,耐磨性高時(shí),要采用合金鋼。
6.制造單位的設(shè)備及技術(shù)情況。